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调皮伶俐的少女与一（宮崎あおい 饰(shì )）生于人杰辈出的萨摩。适逢历史变革的(de )动荡时代，经过长达两百多年的锁国，日本国内各方面早已出现僵化腐败的局面；而海外列强纷纷崛起，开始将触角伸向这个古老而神(shén )秘的国度。由于和外界多有接触，以萨摩为代表的一部分有识之士渴望(wàng )帮助(zhù )日本成为现代(dài )化的强国，为此他们(men )不惜采用各种手段改变国家的现状。 　　岛津(jīn )齐彬（高桥英树(shù ) 饰）欣赏与一的聪慧与见地，于是将其收为养女，希望培养出一(yī )个能从幕府内部改革政府、引导国家走向的女子。肩负着历史使命，更名为笃子的与一开始了将(jiāng )军夫人的艰苦磨练。从此，她的人生将与齐彬(bīn )、家定(dìng )（堺雅人 饰）、大(dà )久(jiǔ )保利通、西乡隆盛（小泽征悦 饰）、庆福（松田翔太 饰）、胜海舟（北大陆欣也 饰）、小松带刀（瑛太 饰）、庆喜（平(píng )岳大 饰）等一系列在幕末明治时代占有重要历史地位的人物紧紧纠缠(chán )在一起……